現(xiàn)代和起亞推出的X-ble Shoulder【X-ble Shoulder是由現(xiàn)代汽車和起亞的機器人實驗室開發(fā)的一款可穿戴工業(yè)機器人。它主要用于協(xié)助工人完成頭頂上方的工作任務，通過增強上臂力量，減輕肩部和肌肉的負擔。適用于多種行業(yè)，包括汽車制造、建筑、造船、航空和農(nóng)業(yè)等，尤其適合需要頻繁舉手過頭工作的場景，現(xiàn)代汽車和起亞計劃在2025年上半年將X-ble Shoulder推廣至集團旗下的27家公司，并計劃在2026年進入歐美市場。此外，他們還在開發(fā)其他可穿戴機器人，如X-ble Waist（用于輔助腰部力量）和X-ble MEX（用于康復醫(yī)療）】可穿戴機器人旨在減輕工業(yè)和其他領域工人的繁重工作。
圖1：現(xiàn)代汽車和起亞機器人實驗室的X-Ble肩部外骨骼
這款便攜式機器人是由韓國汽車公司現(xiàn)代汽車和起亞公司的專家開發(fā)的。自1998年起，起亞一直是現(xiàn)代汽車集團的一部分?，F(xiàn)代汽車和起亞機器人實驗室副總裁兼負責人Dong Jin Hyun（東鎮(zhèn)鉉）【Dong Jin Hyun（東鎮(zhèn)鉉）是現(xiàn)代汽車公司機器人實驗室的負責人。他自2013年起在現(xiàn)代汽車公司工作，目前擔任副總裁兼機器人實驗室負責人。他的研究領域包括足式機器人的動力學與控制、可穿戴機器人的設計與人機交互以及生物力學。他在機器人領域有著豐富的研究經(jīng)驗，發(fā)表了多篇學術論文，涉及高效足式機器人設計、可穿戴外骨骼機器人開發(fā)等】表示：“X-ble Shoulder是一款可穿戴機器人，它將起亞機器人實驗室的技術能力與真實用戶的反饋結合在一起。未來，我們希望擴大可穿戴機器人的范圍，并開發(fā)與用戶自然互動的產(chǎn)品，以改善他們的日常生活。”
一、增強肌肉
X-ble Shoulder由碳制成，重1.9公斤。它就像背心一樣穿在身上。該機器人可將肩部的負荷減少高達60%，并將三角肌前肌的負荷減少約30%。
圖2?東鎮(zhèn)鉉：現(xiàn)代汽車和起亞汽車副總裁兼機器人實驗室負責人
該系統(tǒng)有兩個版本?；A版適用于變換活動，并以相當于28.4牛頓的力支撐操作者。X-ble Shoulder的可調(diào)節(jié)版本專為重復性任務而設計。它允許您根據(jù)工作姿勢調(diào)整角度以獲得最大扭矩。
二、梅賽德斯和寶馬的類人機器人
德國汽車制造商也正在對新一代機器人在生產(chǎn)中進行現(xiàn)場測試。其中包括人形機器人。
圖3 寶馬集團正在其位于斯帕坦堡（美國）的汽車廠對美國供應商Figure的人形機器人Figure?02進行測試。其中一個應用領域是車身生產(chǎn)。
寶馬集團正在其斯巴達堡工廠（美國南卡羅來納州）測試Figure 02系列（Figure?02是Figure公司的旗艦產(chǎn)品，這是一款具有商業(yè)價值的自主人形機器人，能夠執(zhí)行多種任務，包括行走、搬運和操作物體等。Figure?02的設計目標是解決勞動力短缺問題，并在倉儲、物流、零售和醫(yī)療保健等領域提供支持）的生產(chǎn)車型。美國Figure公司（Figure是一家專注于開發(fā)通用型人形機器人的AI機器人公司，成立于2022年，總部位于美國加州桑尼維爾。公司的目標是開發(fā)能夠在不同環(huán)境中工作并處理各種任務的自主通用人形機器人）生產(chǎn)的機器人身高1.70米，可運輸重達20公斤的負載。試運行期間，圖03將車身鈑金件放置在夾具中。寶馬認為Figure 02的潛在用途主要用于那些不符合人體工程學且讓人疲勞的任務。
三、梅賽德斯：內(nèi)部物流領域的“Apollo”
美國供應商Apptronik（Apptronik是一家專注于開發(fā)人形機器人和機器人技術的公司，成立于2016年，總部位于美國德克薩斯州奧斯汀。公司由德克薩斯大學奧斯汀分校的機器人實驗室團隊創(chuàng)立。提供包括執(zhí)行器、開發(fā)工具包、控制器和機器人在內(nèi)的多種產(chǎn)品。此外，Apptronik還提供開源軟件，以促進機器人研究和軟件開發(fā)。公司的目標是通過開發(fā)智能、多功能且安全的人形機器人，改變行業(yè)并改善人們的生活）的人形機器人Apollo（Apollo人形機器人是Apptronik的旗艦產(chǎn)品，身高約1.76米，體重約72.5公斤。Apollo被設計用于替代倉庫、工廠等場所中的簡單輔助工作，未來還將擴展到建筑、石油和天然氣、電子產(chǎn)品生產(chǎn)、零售、家庭送貨和老年護理等領域）達到了與Figure 02相似的性能值。自2024年起，梅賽德斯就一直在內(nèi)部物流領域對該系統(tǒng)進行現(xiàn)場測試。
Apollo將零件運送至生產(chǎn)線，由員工進行組裝。同時，機器人檢查組件是否無錯誤。Apollo的計算能力旨在適應人工智能應用，例如組件質量控制。
四、現(xiàn)代與豐田的合作
現(xiàn)代汽車則正在與日本汽車制造商豐田合作開發(fā)具有人工智能功能的人形機器人。豐田研究所在人工智能領域，尤其是大型行為模型【大型行為模型（Large Behavior Model，簡稱LBM）是一種先進的人工智能系統(tǒng)，旨在通過學習和模仿人類行為，使機器人或智能體能夠在復雜環(huán)境中像人類一樣行動和決策】貢獻了專業(yè)知識。這些是使機器人能夠評估情況并做出決策的人工智能模型。
LBM將被集成到波士頓動力公司（波士頓動力公司是一家全球領先的機器人研發(fā)公司，專注于開發(fā)高度移動性和智能的機器人系統(tǒng)。以開發(fā)能夠應對復雜環(huán)境的高度移動機器人而聞名，其產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)、軍事、建筑和安防等多個領域）的Atlas等機器人中（Atlas是由波士頓動力公司開發(fā)的一款先進的人形機器人，被譽為世界上最動態(tài)的人形機器人。Atlas能夠自主完成任務，無需預編程動作或人工干預。它通過實時傳感器數(shù)據(jù)和預編程邏輯進行決策，適應動態(tài)環(huán)境）。這家美國公司主要通過機器狗Spot（Spot是由波士頓動力公司開發(fā)的一款四足機器人，以其卓越的靈活性和自主性而聞名。它能夠輕松地在復雜環(huán)境中導航，并執(zhí)行各種任務）而聞名，現(xiàn)在是現(xiàn)代汽車的一個部門。
圖4 被現(xiàn)代收購的機器人專家波士頓動力公司也開發(fā)出了類人系統(tǒng)。其中一個例子就是機器人Atlas。現(xiàn)代計劃在2025年在生產(chǎn)環(huán)境中對其進行現(xiàn)場測試，例如在汽車零部件運輸過程中。
五、X-ble Shoulder將于2026年在歐洲上市
在人力不可或缺的領域，X-ble Shoulder等系統(tǒng)就會發(fā)揮作用。現(xiàn)代汽車和起亞將首先在其生產(chǎn)和維護部門使用便攜式機器人。該系統(tǒng)預計于2026年在歐洲和北美推出。
作者：Bernd·Reder（貝恩德·雷德）
譯者：穿山甲
【睿觀：現(xiàn)代汽車和起亞聯(lián)合開發(fā)的X-ble Shoulder可穿戴機器人，旨在減輕工業(yè)工人的肩部負擔。其他汽車制造商（如梅賽德斯和寶馬）在人形機器人方面的進展，以及現(xiàn)代汽車與豐田在人工智能機器人方面的合作。最后，指出X-ble Shoulder預計將于2026年在歐洲上市。
X-ble Shoulder：
現(xiàn)代汽車和起亞機器人實驗室開發(fā)的可穿戴工業(yè)機器人。
主要用于輔助工人完成頭頂上方的工作任務，減輕肩部和肌肉負擔。
適用于汽車制造、建筑、造船、航空和農(nóng)業(yè)等行業(yè)。
采用碳材料制成，重1.9公斤，可減少肩部負荷高達60%。
具有基礎版和可調(diào)節(jié)版兩種型號。
其他汽車制造商的機器人進展：
梅賽德斯和寶馬等公司也在測試新一代機器人，包括人形機器人。
這些機器人主要用于執(zhí)行不符合人體工程學且讓人疲勞的任務。
現(xiàn)代汽車與豐田的合作：
雙方合作開發(fā)具有人工智能功能的人形機器人。
豐田在人工智能大型行為模型方面貢獻了專業(yè)知識。
這些模型將被集成到波士頓動力公司的Atlas等機器人中。
X-ble Shoulder的未來：
現(xiàn)代汽車和起亞計劃首先在其生產(chǎn)和維護部門使用X-ble Shoulder。
該系統(tǒng)預計于2026年在歐洲和北美推出。
現(xiàn)代汽車和起亞在可穿戴機器人領域的最新進展，X-ble Shoulder的推出有望改善工人的工作條件，提高生產(chǎn)效率。同時，現(xiàn)代汽車與豐田在人工智能機器人方面的合作，預示著未來機器人技術將更加智能化和人性化?！?/span>
